“江苏公共交通渐入“无人驾驶”时代”

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“大脑”的地铁、出租车、巴士

江苏公共交通逐渐进入“无人驾驶”时代

江苏网讯记者2月初在苏州地铁5号线奥体中心站，江苏省内开通的首条全自动运营地铁线路“紫姑娘”试运行。 江苏省第一支无人驾驶出租车队在苏州提供了试乘服务。 在省会南京，同样无人驾驶的地铁7号线正在如火如荼的建设中，我省自主开发的全无人驾驶小巴正在南京建邺区江心洲试驾。 据青岛新闻网日报路口记者整理，我省交通出行方式正在走向无人驾驶时代。

列车驾驶室空没有人，全程自动化

自动出场、自动休眠、自动激活……这不是电影里的机器人，而是现实中的智能无人列车。 2月初，苏州地铁5号线奥体中心站，江苏省内开通的首条全自动运行地铁线“紫娘”试运行，使用最高水平的goa4全自动运行系统，“科技范围”十分雄厚。

“根据国际标准，轨道交通线路的自动化程度定义为4层自动化水平( goa )、goa1:atp防护下的人工驾驶。 goa2 :司机监督下的ato驾驶goa3 :列车在无人的情况下自动运行。 goa4 :无人驾驶的列车自动驾驶。 ”苏州轨道交通走廊部长梁君表示，苏州地铁5号线大胆探索，瞄准自动化程度最高的goa4等级标准设计。 “列车休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车设备管理以及故障和突发情况的应对都由系统自动管理，无人参与。 ’梁君告诉《科学技术周刊》的记者。

列车要实现无人驾驶，“车-地无线通信”和轨道旁的车辆定位系统很重要，其技术原理是什么？

梁君表示，定位系统由轨旁应答器、车载系统、地面无线通信系统、轨旁系统组成。 列车通过轨道横向应答器时，实时读取应答器的消息，与车载地图进行比对得到定位，车载系统通过车地无线通信系统实时发送定位至轨道横向系统，用于列车的运行控制。

与以前驾驶的列车相比，无人列车具有安全性、可靠性、灵活性高、优化人力配置、降低运营价格等特点。 梁君解释说，无人驾驶系统不知疲倦，可以大大避免运行过程操作失误带来的危害，比人工驾驶更安全可靠。 此外，全自动驾驶的相关系统大多使用冗余设计，系统的可靠性将进一步提高。 目前，苏州轨道交通5号线已基本完成相关功能调整，目前已进入试运行阶段，预计今年正式开通。 南京无人地铁7号线也在推进中，期待明年开通，届时我省将运营两条无人地铁线。

梁君表示，从无人驾驶地铁项目建设和运行分解出发，正式开通运营后，将推进我省工程设计和咨询、车辆、牵引、信号、通信、综合监控、站台门等关键装备的研发、运营维护、资源开发等产业链。

无人驾驶的小巴萌感兴趣，360度无死角

今年1月底，新型公交城市试点区的自动驾驶微循环小巴在南京市建邺区生态科技岛江心洲行驶。 今年年底，江心洲将投放10辆自动驾驶小酒吧，为市民提供安全、经济、方便、可靠的智能出行服务。

青岛新闻网日报路口的记者体验后发现，灰色小巴长约5米，宽约2米，形状为“代萌趣味”。 车上约有8个座位，没有方向盘、驾驶座，但搭载有激光雷达、高清摄像机、死角激光雷达、毫米波雷达等传感器的组合，360度无死角感知周围的道路状况，最远的检测距离为250米

在试行道路上，车辆和行人来往，道路环境多而杂乱。 小巴可以在划定的智能驾驶专用公交道路上实现自动驾驶，识别信号灯、行人、障碍物，识别应急类车辆，自主回避。 车上还配置了安全员，在发生紧急情况时可以紧急制动车辆。

无人小巴技术提供方文远知行首席执行官张力介绍，该自动驾驶微循环小巴搭载自主开发的全栈式软硬件处理方案，能安全高效地解决多种城市交通线路状况，全天24小时实现全场景运行。 小巴所在的新型公交城市先导区(江心洲)正在建设中，未来将在江心洲15平方公里的区域、70公里的道路上开展智能网联合融合基础设施建设，智能公交、智能驾驶网约车、智能驾驶小巴等8个应用场景的建设运营，纯自动

车上的“头盔”自动识别信号

无人列车试运行了。 然后，无人车正式在公路上行驶了。 2月19日晚，央视科教频道“时尚科技展”栏目聚焦无人驾驶出租车，值得自豪的是，这辆无人驾驶出租车是我省开发的。

在苏州北站附近的智能网上测试道路，掏出手机叫无人驾驶的出租车，已成为“家常便饭”。 记者了解到，无人驾驶出租车在普通出租车的头上多了一顶“帽子”，这顶“帽子”内置有摄像头、雷达、传感器等设备，具有肉眼可见、六道耳闻的“超能力”。

“在硬件方面，搭载了12台相机、5台毫米波雷达、1台激光雷达。 另外，基于与中国移动的合作，通过5g-v2x车道合作技术，不仅可以感知近端车周环境，还可以超视距感知多个路口外的交通状况。 ”。 据提供者初速(苏州)科技有限企业首席执行官曹旭东介绍，由先进的4g通信网络覆盖，无人驾驶出租车实现了车端智能与路边智能的融合，4g通信网络除了可以提供动态厘米级、静态毫米级的高精度定位外，还可以提供前方道路的信号新闻，

无人驾驶的出租车显示屏上，带着白框和小球的圆柱图案在不断移动。 曹旭东表示，这些模式由硬件传感器收集，代表车辆感知到的行人和行驶中的车辆，实时显示的行人速度、距离也非常准确。 目前，苏州已经批准了首批江苏远程信息技术先导区，建设全国标杆性5g+远程信息技术示范区，全面开放智能远程信息技术应用新场景，加快智能驾驶示范应用落地进程，推动产业快速发展，、 已经聚集了63家智能连接飞行器公司，覆盖30多个细分行业，在算法、数据融合、虚拟仿真等方向上加速了技术攻关。