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1.压气洗井转盘式钻机。在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环方式，又称气举反循环。适用于井深较大和缺水的干旱地区及寒带冻土层。2.液压动力头式钻机。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，打井驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。
标题：打井机工作时的原理有哪些？
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打井机工作时的原理有哪些？
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