“优必选科技&清华大学斩获2019 RoboCup多项大奖，彰显人形机器”

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7月2日至8日，机器人界翘首以盼的2019机器人世界杯在澳大利亚悉尼举行。 作为受世界机器人大赛行业影响较大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人大赛之一，本届robocup共有来自世界40多个国家、170多个科研机构和高校的3500多名机器人科学家和研发人员参加，共同合作举办机器人大赛。

由优选科学技术和清华大学共同组成的火神队( hephaestus )与各国参赛队伍进行了相同的比赛，分享了类人机器人技术理论和应用行业的最新进展，最终获得了人偶组的三项大奖。 包括adultsize的技术挑战亚军、drop-in竞技亚军和2vs2场比赛。

再次突破，火神队获得了人偶组的多项竞技大奖[/s2/

2019 robocup竞赛项目分为模拟组、小型组、大型组、标准平台组、人偶组五个组。 其中，人偶组的主要研究技术和方向有:利用视觉识别足球和其他机器人，根据场地特征识别的机器人自主定位，机器人双足行走和步态的动态规划，以及保持身体平衡时的足球行为等。 优选科学技术和清华大学联合组成的火神队最先参加木偶组的比赛。

图为2019 robocup人偶组部分参加机器人

人形机器人adult size组的比赛由机器人前锋和机器人守门员组成。 足球场也从去年的9x6米扩大到了14x9米。 各机器人队必须根据自己的优势，迅速完成找球、转球、走球、踢球等战略。 行驶中跌倒的机器人将再次出现在被带出的场外。 经过激烈的角逐，优一定会选择科学技术&。 清华大学火神队最终获得人形机器人adult size组2vs2足球比赛季军，仅次于德国伯恩大学nimbro队和德国奥芬堡大学sweaty队。

技术挑战分为high kick、push recovery、high jump、goal-kick from moving ball四个项目，机器人的准确的球识别、踢球轨迹规划 必备技术&； 清华大学火神队在high kick和high jump两个部分获得第一名，在goal-kick from moving ball和push recovery项目中分别获得第二名和第三名。

图为优选技术&； 清华大学火神队参加2019 robocup

另外，火神队与其他机器人队随机参加drop-in比赛，来自两个不同球队的机器人分别担任前锋和守门员，与连队组成另一个连队，在比赛中按各机器人球门独立完成成绩

今年是优必选技术&； 清华大学火神队第三次参加robocup，在robocup上，火神队获得了类人机器人adult size组技术挑战亚军。 在robocup上，火神队也获得了类人机器人adult size集团的技术挑战亚军和一对一的足球比赛季军。

持续创新，火神队类人机器人技术重新升级

图为优选技术&； 清华大学火神队参加2019 robocup

在2019 robocup上，火神队将对人形机器人技术进行升级和优化，包括快速稳定的视觉检测算法、运动步态算法等，这些技术具有丰富的应用场景，为人工智能机器人领域的快速发展做出贡献。

基于深度学习的物体检测方法，火神队人形机器人实现了对球、球门、足球场线特殊点等物体的准确识别，同时与嵌入式计算资源有限的情况相比进行了深度资源的优化，使物体检测速度提高到了实时30fps的计算速度。 另外，机器人还增加了物体跟踪的功能，可以通过机器人的身体和头部的旋转，跟踪识别出的球和目标，使其不离开视野范围。 其次，结合机器人里程表新闻，火神队通过对足球场线特殊点的认识，实现了机器人在场内的自我定位。 定位功能是辅助机器人快速找出球门的位置和方向，例如执行向球门方向的转向、踢球和运球行驶等机器人行为决策。 由于这些技术的提高，机器人可以更迅速、准确地完成比赛中的找球、自身定位、足球等决策行动。

值得注意的是，火神队使用优必选科技大型仿真人服务机器人walker的最新步态规划算法、足底柔顺控制和上身姿态控制，实现了机器人在众多杂路面上的稳定快速行走，大大提高了机器人在比赛中的行走能力。

图为优选技术&； 清华大学火神队参加2019 robocup

robocup创立于1997年，至今已成功举办23次，检测和研究了机器人的视觉识别、自主定位、双足步行步态动态规划、身体平衡抗干扰能力、跳跃能力等多种前沿核心技术。

人形机器人的比赛在具有类似人类身体运动和感知能力的自主计划机器人之间进行。 与其他机器人比赛不同，人形机器人的感知和世界建模只依赖于单眼、双目视觉传感器、惯性测量装置，不允许采用带有rgbd摄像机、激光雷达等非人型发射装置的测距传感器。 另外，在这场比赛中不允许以远程控制的方式对机器人进行行动干预。 机器人需要通过自己的传感器感知周围的环境，通过搭载的计算单元自主思考和计划，自主执行行动决定。 因为这个robocup也被视为人工智能和机器人学的有机结合。 每年组委会根据尖端技术的迅速发展情况，修订比赛规则。

连续几年在人形机器人行业取得世界领先的科研成果后，是优选科技深度ai和机器人技术的研发基础、创新能力、顶级人才储备，来源于优选科技对ai基础技术的研发和教育的重视与推广。

图为优必选技术在2019robocup上举办了robo genius全球青少年机器人挑战赛[/s2/]

2019年robocup期间，优必选技术在展位上举办了robo genius全球青少年机器人挑战赛( global youth robotics challenge )的体验赛，将篮球赛新秀带到了本届robocup上，

凭借强大的技术开发和应用能力，优必选科学技术目前在人工智能和机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发和商业化落地方面有很深的布局。 未来，优必选科技将多次探索前沿技术，推进基础技术研究和教育，加快技术和产品商业化落地，以智能服务机器人为载体，用ai+实现各行业能源化，使智能机器人进入千家万户的使命，让人类生活更加智能、便利。

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